（一）STM32 Arduino集成开发教程
有的时候我们使用stm32开发可能会遇到一些时间上的问题，比如需要快速开发，奈何使用keil+标准库/HAL/LL库不能很快的实现我们的逻辑验证，或者快速实现我们需要的功能。作为一个工作了5年多的嵌入式工程师，我有的时候是很不喜欢用Arduino开发的，这会很大程度的降低我们底层驱动的编写能力，但是对于不是特别懂单片机，或者只是稍微了解一点的人来说，想要开发一个属于自己的功能，还是很简单的。
Arduino可以更简单的说，是一个开发框架，继承了很多种单片机的开发框架，它的兼容性很高，可以适配很多开发板或者芯片。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对 avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行开发。而且简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。对于一些嵌入式爱好者来说可能大部分人都会Arduino。相对于复杂的STM32寄存器或者寄存器来说，使用Arduino框架还是很容易上手的。网络上关于Arduino的资料，很多人还是比较容易能找到例程的。
vscode可能很多人第一眼看上去又熟悉又陌生，是不是很像visual studio ，那是因为这是微软开发的编辑器，是一款轻量级的编辑器，安装包非常小，而且启动速度非常快。虽然这对实际的项目没什么大的帮助，但是可以在无形间提高我们的用户体验。而且有着非常丰富的插件系统，无论你是使用STM32、STM8、AVR、MSP430、ESP8266、ESP32等，我们都可以找到相对应的插件，让我们如虎添翼，更快速地完成项目。集成化的开发环境，对于拿到手的开发板来说也是很容易上手。
不多说了，下面我就带大家来安装一下开发需要的集成开发环境。
- 首先我们需要下载vscode开发环境，根据你的系统直接在官网下载就可以了
https://code.visualstudio.com/
- 打开软件，需要安装几个插件“C/C++”，“PlatformIO IDE”，重点来了，这个PlatformIO IDE就是这次的重点，也就是靠它，我们实现了使用Arduino集成开发大部分的芯片。安装可能需要一点时间，耐心等待一下。
环境到这一步我们基本就已经搭建好了，接下来就是安装编写STM32需要的固件库支持。
- 重新打开软件以后，会自动弹出来PlatformIO的界面，如果你打开的跟我一样，那么恭喜你就可以正式开始了。
- 我们创建一个STM32的工程，也是预下载编写需要的固件库。在右侧的Quick Access下选择“+ New Project”，来创建一个工程。Name是创建的项目名称，Board选择我们需要的开发板，这里我选择的是STM32F103C8T6，基于的开发固件Framework选择Arduino。下面的Location：Use default location 是选择我们项目的保存地址，这个地方我习惯了默认，你们也可以取消勾选，选一个自己喜欢的地方存储项目。这一步就是需要下载安装固件，我们耐心等待一下。需要十几分钟的时间。
- 接下来我们在窗口的下面选择编译按钮“√”来进行编辑检查项目是否创建成功，如果弹出来下面的提示就说明，我们的环境已经搭建好了。如果不下载只编译的话可以点编译按钮，如果是需要下载的话就可以直接点编译下载按键。点击编译按钮以后，如果你们出现了跟我一样的“SUCCESS”，就说明，工程我们已经创建工程，并且编译没有报错。在下面我们还能看到
RAM: [ ] 3.8% (used 780 bytes from 20480 bytes)
Flash: [= ] 9.5% (used 6244 bytes from 65536 bytes)
这两行就是我们这款单片机的RAM以及flash的使用情况了。
接下来我们就可以正式的开始编写Arduino风格的STM32代码啦！
