优化问题，其实是一个经典问题了。其在工程上应用更值得关注。
在自动驾驶的规划、控制中应用广泛，
部分算法应该是从这个角度着手解决问题：
LQR,iLQR,DDP控制论经典算法（MBRL基础知识）_Nemo555的博客-CSDN博客_lqr算法
https://jonathan-hui.medium.com/rl-lqr-ilqr-linear-quadratic-regulator-a5de5104c750
CS 285
Trajectory Optimization 多种优化方法如何选择 - 知乎
凸优化与轨迹优化
GitHub - xqmoo8/MINLP: 关于MINLP问题的一些资料（Resources of MINLP problem）
Branch-and-Cut 解混合整数规划(MIP) - 知乎
https://inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/Examples/Examples
超越优化中的黑盒问题 - 知乎
我的凸优化学习之路 | 韩鼎の个人网站
GitHub - markwmuller/RapidQuadrocopterTrajectories: Computationally low-cost interception trajectories for quadrocopters
http://www.voidcn.com/article/p-ofrnuniy-kg.html
LP/QP/QCQP/SOCP/SDP/CCCP等系列优化方法的比较 - JavaShuo
求解稀疏优化问题1——增广拉格朗日方法+半光滑牛顿方法 - 知乎
MINP混合整数非线性规划问题求解(MATLAB OPTI toolbox)_oldsoliderneverdie的博客-CSDN博客_混合整数非线性规划问题
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关于二阶锥优化（SOCP）的学习_研究视觉，研究美-CSDN博客_二阶锥优化
锥，凸锥，二阶锥，二阶锥规划_天天向上的专栏-CSDN博客_二阶锥规划
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SQP优化方法_holler kite的博客-CSDN博客_sqp方法
数值优化（Numerical Optimization）学习系列-序列二次规划和内点法（SQP、Interior-Point）_fangqingan_java的专栏-CSDN博客_sqp算法
数值优化 复旦大学吴立德教授_哔哩哔哩_bilibili
中科大-凸优化_哔哩哔哩_bilibili
最优控制问题：
又称动态问题，与静态优化有区别、也有联系：
最优控制问题求解工具小结 - 知乎
关于最优控制问题求解方法的思考 - 知乎
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%80%E4%BC%98%E6%8E%A7%E5%88%B6
最优控制算法_百度百科
