【论文阅读】PolarNet: 3D Point Clouds for Language-Guided Robotic Manipulation

Abstract 基于自然语言指令的机器人理解和执行操作任务的能力是机器人的长期目标。语言引导操作的主要方法使用 2d 图像表示，这在组合多视图相机并推断精确的 3d ...