Day 1：广州

广州是一座历史悠久的城市，也是一个现代化的国际大都市。从机场出发，你可以选择地铁或者出租车前往市中心。如果时间允许，不妨先来一场广州早茶，品尝传统美食。接着，可以考虑前往珠江夜游，在夜色中欣赏广州的灯光和夜景。如果你对历史感兴趣，可以前往陈家祠、广州博物馆等景点，了解广州的文化底蕴和历史背景。

Day 2：清远

清远是一座美丽的山水之城，距离广州仅有数十公里的路程。建议早上出发前往清远七星岩，这里有壮观的岩溶地貌和壮美的瀑布，非常适合徒步和拍照。中午可以前往清远城中心品尝当地美食，例如清远和南菜园。下午可以前往风景秀美的连州，这里有世界自然遗产南岭及其丰富的自然资源，以及人文景观。你可以安排一些户外活动，例如徒步、露营、漂流等，或者前往景区内参观博物馆、寺庙等，了解当地的历史和文化。

交通

从广州前往清远可以选择高速公路、火车、长途汽车等交通工具，也可以租车自驾游。如果时间紧迫，可以考虑包车或者参加旅行团。

餐饮

广州以粤菜和早茶著名，清远则以清远和南菜园等当地美食为主。在游玩过程中，不妨尝试当地的特色餐饮，让味蕾也感受到旅途的美好。

住宿

在广州市中心有众多的宾馆和酒店可以选择，价格从低到高都有。在清远和连州，也有许多不同档次的住宿选择，如果想要更接近自然，可以选择露营或者民宿。

旅游注意事项

在旅行前，务必关注当地天气和景点开放时间，适时调整行程。旅行过程中，要注意保持个人财物安全，不要轻信陌生人和购买过于便宜的商品。在户外活动时，要注意安全，听从导游或者工作人员的指导。

以上是广州清远两日游攻略和自由行指南，祝你玩得愉快！