1. 准备工作

自驾西藏需要提前做好充分准备，包括准备好足够的食物、水、药品等生活必需品。同时，要检查车辆的机械状况，确保能够顺利行驶在高原路线上。此外，购买好所需的入藏许可证和通行证件，确保能够顺利进入西藏。

2. 路线规划

在选择自驾西藏的路线时，可以考虑从成都或者拉萨出发，途径318国道或青藏公路，沿途可以欣赏到壮丽的自然风光。途中可以适当安排休息站，让孩子们有足够的时间适应高原反应，同时也能欣赏到更多的风景。

3. 途中景点

自驾西藏的途中可以安排参观布达拉宫、纳木错、珠峰大本营等著名景点，让孩子们感受到西藏独特的文化和壮丽的自然景观。同时，可以参与一些户外活动，如骑行、徒步等，让亲子间的互动更加充实。

4. 住宿与餐饮

在西藏的途中可以选择住宿在当地的客栈或者旅馆，体验当地的民俗风情。同时，也可以品尝到当地特色的美食，如酥油茶、青稞酒等，让孩子们感受到不同的生活方式。

5. 安全注意事项

在自驾西藏过程中，一定要注意安全，遵守交通规则，保持车速稳定，不要超载行驶。在高原地区要注意防晒和保暖，同时注意观察孩子的身体状况，一旦出现不适要及时就医。

6. 心情放松

最重要的是放松心情，享受旅途中的美好时光。在西藏的广袤高原上，放空心灵，感受大自然的宁静与壮丽，与家人共同度过难忘的亲子时光。