准备前期：

首先，确保车辆状态良好，包括发动机、轮胎、刹车等的检查。同时准备好相关驾驶证件、车辆保险和驾驶证。另外，带上地图导航或GPS定位设备，确保不会迷路。最好在出发前查看一下当地的交通规则，确保自己能够安全驾驶。

第一天：丽江古城探索

建议第一天先在丽江古城附近逛逛，感受这里独特的文化氛围。可以漫步在古城的小巷里，欣赏各式店铺、古建筑和美食。不妨尝试一下当地的特色美食，比如酸辣粉、过桥米线等。

第二天：玉龙雪山一日游

第二天可以驱车前往玉龙雪山，这里是丽江的著名景点之一。可以选择乘坐缆车登顶，俯瞰群山壮丽景色。在山上还可以感受高海拔的清新空气，拍摄美丽的雪景照片。

第三天：泸沽湖深度体验

第三天可以驱车前往泸沽湖，这里是丽江周边著名的湖泊之一，也是纳西族和摩梭族的聚居地。可以选择在湖边漫步，乘船游湖，探寻当地独特的民俗文化。同时，泸沽湖的日出和日落也是非常壮观的，不容错过。

第四天：香格里拉风情体验

第四天可以驱车前往香格里拉，这里是丽江附近的另一个知名旅游目的地。可以游览松赞林寺、普达措国家公园等景点，感受藏传佛教文化的独特魅力。在香格里拉还可以品尝到正宗的藏族美食，体验不同的风情。

第五天：返回丽江古城

最后一天可以驱车返回丽江古城，在这里再次感受古城的魅力，可以挑选一些特色纪念品，留作纪念。也可以再品尝一些在古城里未尝过的美食，享受最后的丽江风情。

注意事项：

在自驾过程中，要注意遵守交通规则，确保安全驾驶。在高海拔地区注意防晒和补水，避免高反等情况发生。在选择住宿时，最好提前做好预订，以免出现无法及时找到住宿的情况。另外，要尊重当地的风俗习惯，保持环境清洁，文明旅游。