出发地：北京

首先从北京出发，前往河北省。可以选择早上出发，避开高峰期，顺利驶入自驾旅行模式。在出发前一定要检查车辆的状况，确保安全出行。

第一站：承德避暑山庄

河北省承德市是中国历史名城之一，也是清代的避暑胜地。避暑山庄是清代皇家园林，占地面积广阔，建筑精美，是中国现存最大的皇家园林之一。在这里可以感受清代皇室的生活氛围，欣赏园林建筑之美。

第二站：承德普宁寺

普宁寺是中国现存最大的木构建筑之一，历史悠久，庄严肃穆。寺内有大量珍贵文物，能够让游客领略中国古代建筑之美，感受佛教文化的庄严。

第三站：张家口大境门

大境门是明清时期张家口的县治所在，保存完好。这里有大境门城楼和城墙遗址，能够让游客感受历史的沉淀。同时可以领略北方古城的特色建筑风格。

第四站：张家口蔚县红旗渠

红旗渠是中国近现代史上的一段英雄史诗。红旗渠是一条引水渠，建成于上世纪六十年代，是中国土壤水利的一个重要工程。来到这里可以感受红旗渠的伟大，了解中国人民的奋斗历程。

第五站：张家口桥西八台

桥西八台是一处古代军事防御工事，历史悠久。这里风景秀丽，可以俯瞰张家口市区美景。漫步其中，仿佛穿越时光，感受历史的沧桑。

第六站：承德避暑山庄

在承德避暑山庄再次停留一晚，可以在山庄附近品尝当地特色美食，感受承德的风土人情。晚上可以欣赏避暑山庄的夜景，尽情放松身心。

回程：返回北京

结束河北自驾游之行，返回北京。途中可以再次欣赏河北的美丽风景，回味这段愉快的旅程。