Day 1: 抵达北京

首先，自驾游北京的第一天是抵达北京的日子。根据出发地的路线，预计抵达北京后，可以选择入住预订好的酒店。抵达后，可以休整一下，然后前往附近的餐厅品尝地道的北京烤鸭，感受北京的美食文化。

Day 2: 古今文化之旅

第二天的行程可以安排参观北京的文化名胜，比如故宫、天安门广场和王府井大街。可以感受中国悠久的历史文化，欣赏宏伟的建筑和雄伟的城墙。晚上可前往后海酒吧街，感受北京的夜生活。

Day 3: 自然风光漫游

第三天可以开车前往北京的郊区，游览八达岭长城和颐和园。沿途可以欣赏北京的自然风光和宏伟的建筑，感受中国的传统园林文化。在傍晚时分回到市区，漫步什刹海，感受老北京的宁静与美丽。

Day 4: 美食探店之旅

第四天的行程可以安排美食探店之旅，品尝各种地道的北京小吃和特色菜肴。可以前往王府井小吃街、簋街和前门大栅栏等地，尝试炸酱面、豆汁、豌豆黄等传统美食。晚上可以品尝京味烤鸭，感受北京独特的烹饪文化。

Day 5: 艺术与购物之旅

最后一天的行程可以安排艺术与购物之旅。可以前往798艺术区，欣赏当代艺术作品，并购买一些艺术品纪念。在下午时分，可以前往三里屯购物区，购买一些特色的北京纪念品和时尚商品。最后，结束这趟自由行之旅。

以上就是自驾游北京5天4晚自由行攻略，希望能帮助您规划一次充实而难忘的北京之旅！祝旅途愉快！