准备工作

首先，在自驾黄山之前需要做好充分的准备工作，包括查看宠物携带规定、准备狗粮、水、狗笼和垫子等宠物用品。确保狗狗的健康和安全是前提。

选择适宜的交通工具

自驾黄山可以选择自己的车辆或者租车，在选择交通工具时要考虑狗狗的舒适度和安全性，确保车内有足够的空间给狗狗活动。

选择宠物友好的住宿

在黄山附近选择宠物友好的住宿地点，确认酒店或者民宿能够接受宠物入住，并了解相关政策和收费情况。

制定详细的行程

制定一份详细的行程表，包括每天的行程安排、用餐和休息时间等，考虑狗狗的饮食和活动需求，合理安排行程。

沿途驾驶安全须知

在驾车过程中，要注意狗狗的安全，不要让它突然跳到驾驶座附近影响驾驶，同时也要经常停车给狗狗休息及上厕所。

选择合适的景点游览

黄山周边有许多景点，如西递、宏村等，可以选择一些宠物友好的景点游览，避免带狗狗进入无宠物通行证的景点。

安全出游注意事项

在出游过程中，要时刻关注狗狗的情况，避免其与其他动物或游客发生冲突，同时保持环境卫生，不要让狗狗随地大小便。

回家准备

在结束黄山之行准备回家时，将车内清理干净，检查狗狗的状态，确保狗狗在旅行中没有受伤或不适，为下一次旅行做好准备。