第一天：台山市区探索

早上出发驱车前往台山市区，首先可以前往台山城区的碉楼群，感受岭南特色建筑风格。随后在台山老街漫步，品尝当地特色小吃如台山糯米糍、台山煎堆等，感受台山独特的风土人情。

第二天：古镇风情一日游

早上驱车前往开平市，探索开平碉楼与村落，这里是岭南碉楼的代表之一，历史悠久。中午可以在村落中的小餐馆品尝地道的粤菜。下午返回台山市区，沿途欣赏开平碉楼与村落的独特风景。

第三天：海岛风光一日游

今天可以选择自驾前往粤海阳江，搭乘渡轮前往风光旖旎的草岛，享受海风拂面的舒适感受。租一条小船环绕草岛，感受海上风光。傍晚返回台山市区，在海边品尝新鲜的海鲜大餐。

第四天：文化探索之旅

今天可以前往台山市的各大文化景点，如孙中山故居、中山纪念堂等，了解中山先生的生平事迹。中午可以品尝台山传统的客家菜，感受当地的饮食文化。

第五天：自然风光探秘

今天可以选择驱车前往位于台山市郊的自然景点，如神光寺、独尊公园等，享受大自然的静谧与美丽。下午返回市区，可以在台山著名的温泉度假村放松身心，享受温泉泡澡的乐趣。

第六天：美食之旅

最后一天的行程可以安排为美食之旅，尝遍台山各大特色小吃，如南瓜丸、黄金鲥鱼、蚝豉烧等，在各大餐馆品尝正宗地道的台山美食，完美收官您的台山自驾之旅。

以上就是台山自驾旅游攻略路线的建议，每天的行程可以根据个人兴趣与时间进行合理调整，希望能为您的台山之行提供一些参考，祝旅途愉快！