准备阶段

首先，做好规划是自驾旅行的首要工作。确定出发日期、路线和景点，准备好必备的驾驶证、行驶证、车辆行驶证等文件。另外，检查车辆的发动机、轮胎、刹车等部件是否良好，确保行车安全。

其次，准备好行李，包括衣物、防晒用品、雨具、相机等，还要准备一些常用药品以备不时之需。

第一天：郑州出发

早晨，从郑州出发，驶向北戴河。沿途可以途经黄河风景区，欣赏壮丽的黄河风景。中午前后可以在沿途的饭店享用当地特色美食。

下午，前往洛阳，游览龙门石窟和白马寺，感受中国古代的历史文化底蕴。晚上，选择在洛阳住宿，休息一晚，做好第二天的准备。

第二天：洛阳到北京

早晨，出发前往北京。在路上欣赏沿途的风景，可以途经平遥古城，感受古代文化的魅力。中午可以在路边小饭馆尝试当地美食。

下午，抵达北京，可以选择先去颐和园游玩，再去故宫感受皇家气息。晚上，可以在北京市区找一家特色餐厅用餐，品尝正宗的京味小吃。

第三天：北京到北戴河

早晨，从北京出发，前往北戴河。途中可以途经承德避暑山庄，感受皇家园林的独特魅力。中午可以在承德品尝当地的特色美食。

下午，继续前往北戴河，抵达后入住酒店休息。晚上，可以到北戴河的海边散步，感受海风的清新。

第四天：北戴河游玩

早晨，可以前往北戴河的高桥渔港，品尝新鲜的海鲜。随后可以参观鸽子窝公园，欣赏美丽的风景。

下午，可以前往北戴河的金滩海滨度假村，享受沙滩和海水的乐趣。晚上，可以选择在海边餐馆用餐，尽情享受海鲜美食。

第五天：北戴河返回郑州

早晨，开始返回郑州的路程。可以途经保定古城，感受古老城市的宁静与魅力。中午在保定品尝特色小吃。

下午继续驾车回郑州，抵达后结束愉快的自驾之旅。

以上就是畅游郑州至北戴河自驾游的绝佳攻略路线，希望对您有所帮助，祝您旅途愉快！