Day 1：探索秘境

北京周边有许多未被开发的自然景区，如果您想寻找一个与世隔绝的地方，建议前往平谷区。距离北京市区不到60公里，平谷区是一个以山岳景观和自然风光为主的地方，适合徒步旅行和自驾游。推荐前往金海湖，这是一个风景如画的湖泊，周围是环绕古树参天，下水游泳或是沿着湖畔漫步均是不错的选择。另外，你还可以前往采摘场，体验采摘当季新鲜的水果和蔬菜。

Day 2：寻访文化古迹

北京周边有着众多的文化古迹，前往昌平区可以探索明朝长城遗址，走在古长城上，远离城市喧嚣，感受历史和文化的沉淀。如果想要感受更多的文化氛围，建议前往十三陵，这里有着中国古代帝王陵墓群，其中的定陵将您带回到明代，淋漓尽致地展现了中国古代皇家陵墓的壮阔与辉煌。

Day 3：美食之旅

北京的美食文化源远流长，周边也有不少为数不少的特色美食。前往怀柔区体验草原美食，这里的手抓肉、烤全羊是绝不能错过的。另外，前往密云区尝尝羊肉火锅，这里的羊肉鲜嫩可口，辣味十足。最后推荐一个不太为人知的美食名店——延庆罗布林卡藏式餐厅，这里提供地道的藏式菜肴，口感醇厚，食材新鲜，让人回味无穷。

以上是本次畅游北京周边三天两晚自由行的推荐，希望对您有所帮助，行程规划灵活，可以依据自身需求和兴趣进行调整。