第一天：上海出发，驶向台州

自驾游的第一天，从繁华的上海出发，驶向向往已久的台州。出发前务必检查车辆状态，确保安全行驶。途中可以沿途欣赏长江两岸的美景，感受大自然的壮丽。行驶约4-5小时即可到达台州市区。

第二天：台州古迹探索

第二天的行程安排可以选择探索台州的古迹，如临海古城、仙居古村等。漫步古城街道，感受历史的厚重；游览古村落，领略传统建筑之美。品尝当地特色美食，感受浓厚的人文氛围。

第三天：台州自然风光一日游

第三天可以安排前往台州的自然景点，如温岭仙居景区、玉环县的海岛等。在自然风光中放松心情，享受大自然的馈赠。可以选择徒步、骑行等方式，亲近自然，感受大自然的鬼斧神工。

第四天：台州特色体验

在台州的最后一天，可以体验一些当地特色活动，如参加茶艺体验课程、品尝特色海鲜等。购买一些当地特产作为纪念，留下美好的回忆。

第五天：返回上海

继续沿着之前的路线驾驶，返回繁华的上海。在回程途中，可以再次欣赏长江风光，留恋美好的台州之行。回到上海后，整理行李，结束愉快的自驾之旅。