准备阶段

自驾前往北京旅游，首先需要准备好一辆可靠的车辆，确保车辆在行驶途中不会出现问题。另外，准备好地图、导航仪等工具是必不可少的。还要提前预订好住宿，选择一家靠近景点且交通便利的酒店，方便游玩。

第一天：探索长城

第一天的行程主要是前往长城游览。可以选择从北京市区出发，沿着京藏高速公路前往八达岭长城。在八达岭长城可以乘坐缆车登上长城，俯瞰蜿蜒起伏的长城蜿蜒在山间，感受古老建筑的魅力。也可以选择步行登上长城，体验登高望远的畅快。

第二天：古都风情

第二天的行程可以安排在北京市区游览古都风情。可以前往故宫，感受中国古代帝王的豪华气派；游览天坛，领略封建帝王祭天的盛大场面；漫步恭王府，感受老北京的传统建筑风格。在市区可以品尝地道的北京烤鸭、老北京炸酱面等美食。

第三天：文化之旅

第三天的行程可以安排参观北京的一些文化景点。可以前往颐和园，欣赏古代皇家园林的美景；到达中国国家博物馆，了解中国五千年的历史文化；参观中华民族博物馆，感受中国各民族的风俗文化。

注意事项

在自驾过程中，一定要遵守交通规则，确保安全驾驶。在景区游览时，注意保持环境整洁，爱护历史文化遗产。另外，由于北京交通拥堵严重，建议避开高峰时段出行，选择在早晨或晚上出行，避免堵车影响游玩心情。