什么是被害人谅解(谅解与和解有什么不同)

什么是谅解书，谅解书怎么写？谅解书20XX年X月X日，（此处说明案件事实）。案件发生后，×××及其家人非常重视，多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商后续赔偿事宜，经过...