准备工作

首先，确定出发时间和行程计划。建议选择在清晨出发，以便在白天抵达目的地。另外，确保车况良好，检查好车辆的油量、轮胎、刹车、灯光等。

路线规划

从北京出发，选择G4京港澳高速公路，一路向南行驶。经过天津、河北等地后，途径德州，再沿G22青兰高速向东，最终抵达淮南。

途径景点

在德州的话，可以稍作停留，欣赏当地的风景和特色小吃。如果时间允许，还可以考虑在其它城市如济南、南京等途经的景点进行短暂停留。

淮南一日游

抵达淮南后，可以首先前往当地的名胜古迹，如淮南市博物馆、鑫阳湖公园等，感受古城的历史底蕴。随后品尝当地美食，感受淮南的文化氛围。

返回行程

在淮南停留一段时间后，可以开始沿相同路线返回北京。在返回的路上，可以再次欣赏沿途的风景，或者选择其它景点进行参观。不过需要注意控制好行车时间，保证安全到达目的地。

这次北京自驾淮南旅游攻略路线北上探秘南方古城，不仅可以领略南方古城的魅力，还能畅游公路风景，享受自驾之乐。希望大家在旅途中都能平安顺利，收获丰富的回忆和体会。祝愿旅途愉快！