准备阶段

首先，准备好您的驾照、车辆行驶证、台湾通行证（入台证）、台湾车辆通行证等必备文件。确保车辆在良好的工作状态下，包括轮胎、刹车、灯光等都正常。另外，了解台湾交通规则和道路标志，以确保安全驾驶。

路线规划

从北京出发，首先驾车前往福建厦门或广东深圳等沿海城市，然后选择适合的船票前往台湾。抵达台湾后，您可以根据时间和兴趣安排行程，推荐沿海风光线路、山地自然线路或城市文化线路等不同主题的行程。

行程安排

在台湾的行程安排中，除了欣赏台湾的美景外，也可以品尝当地的特色美食，例如台湾小吃、水果、茶饮等。另外，参观台湾的人文景点，了解台湾的历史和文化也是一种难忘的体验。

注意事项

在行驶过程中，要遵守台湾的交通规则，包括限速、礼让行人等。另外，注意台湾的气候变化，携带合适的衣物和防晒用品。在台湾旅行期间，保持手机畅通，随时关注当地路况和天气情况。

回程安排

在结束台湾行程后，按照原路返回至沿海城市，然后选择合适的船票返回中国大陆。在返回路上，注意车辆的保养和加油问题，以确保顺利回到北京。

驾车自驾台湾旅行是一次独特而难忘的经历，通过自驾可以更好地感受台湾的风土人情。在规划行程时，考虑到台湾的地理环境和交通状况，合理安排行程，确保旅途中的安全和舒适。