车辆准备

首先，准备一辆状态良好的汽车，检查轮胎气压、机油、刹车油等。确保车辆在良好的技术状态下才能安全出行。另外，携带好驾驶证、行驶证等必备文件，以备不时之需。

出发点：菏泽市区

从菏泽市区出发，首先前往离市区较近的东明县，那里拥有丰富的乡村风光和美食。可以在当地品尝到地道的农家菜，感受乡村宁静的氛围。

目的地一：华山风景区

继续驾车前行，前往华山风景区，这里被誉为“齐鲁第一座山”，既有奇峰险岭，又有古老庙宇。登顶后可以俯瞰周边美景，感受大自然的壮丽。

目的地二：曹州古城

接下来驱车前往曹州古城，这里是中国历史文化名城，保存着丰富的历史遗迹，如曹操故里、孟尝女墓等，可以感受历史的厚重。

目的地三：孔子故里

沿途前行，抵达孔子故里。这里是孔子的故乡，保存着丰富的文化遗产，如孔庙、孔府等古迹。可以感受中国传统文化的魅力。

目的地四：井冈山风景区

最后驾车前往井冈山风景区，这里是中国革命圣地，是中国共产党早期革命活动的重要据点，游览井冈山革命纪念馆、毛泽东故居等地，体会革命历史的沧桑。

回程

在井冈山结束旅程后，可以选择返回菏泽市区或者在途中途径其他景点。途中可以品尝沿途美食，体验不同地域的风土人情，丰富自驾旅行的乐趣。

总的来说，菏泽周边是一个充满历史文化和自然景观的地区，自驾游可以让人在欣赏美景的同时感受历史的痕迹，是一次兼具教育性和娱乐性的旅行。出行前做好准备，规划好路线和时间安排，相信这将是一次难忘的自驾之旅。