第一天：自驾上海出发，抵达苏州

早晨，从上海出发，驱车前往苏州。全程大约需要2小时左右的车程。途中可以欣赏沿途的风景，感受公路旅行的乐趣。抵达苏州后，可以先去酒店办理入住手续，然后开始探索这座古城。

苏州博物馆

首先推荐前往苏州博物馆，这里收藏了许多珍贵的历史文物，可以了解苏州悠久的历史和文化。博物馆建筑优雅，园林美丽，是学习苏州文化的好去处。

拙政园

下午时分，可以前往拙政园，这是一座典型的苏州园林，被誉为“吴中第一园”。园林内假山、湖泊、建筑风格独特，颇具江南水乡的韵味。漫步其中，感受古人的园林造园之精湛技艺。

夜游平江路

入夜后，不妨前往平江路步行街，这里是苏州著名的历史文化街区，保存了许多古老的建筑和传统手工艺品店。夜晚的平江路灯火通明，熙熙攘攘的人群中夹杂着古色古香的气息，逛街购物体验别具一番风味。

第二天：游览苏州园林

早餐后，前往游览苏州著名的园林，感受江南园林的独特魅力。

留园

留园是苏州四大名园之一，以其独特的石上式园林和山水相间的景致著称。园内建筑精美，植被丰富，是体会江南园林文化的好去处。

狮子林

接着前往狮子林，这座园林以奇石和苍翠的竹林景观为主要特色。狮子林以其别具特色的假山布局和狮子雕塑而闻名，是苏州园林中的一颗璀璨明珠。

观前街

下午时分，可以漫步观前街，这是苏州著名的古街之一，保存了大量明清建筑，是品尝苏州传统小吃和购买特色纪念品的好去处。漫步古街，感受苏州独特的历史和文化氛围。

第三天：探访苏州周边景点

如果时间允许，可以在第三天前往苏州周边一些景点，进一步了解苏州的风土人情。

周庄古镇

可以选择前往距离苏州市区不远的周庄古镇，这里保存了大量明清建筑，被誉为“中国第一水乡”。漫步古镇，感受水乡风情，欣赏古建筑的独特魅力。

苏州博物馆

返程前，再次前往苏州博物馆，深入了解苏州丰富的历史文化底蕴。博物馆中的文物珍品定会让您对苏州这座城市更加着迷。

三天的苏州自由行即将结束，返回上海的路上，可以回味这段美好的旅程，感受江南古城的独特魅力。苏州之行必将成为一段难忘的旅程，留下美好的回忆。