留置权的设立条件
1、双方必须存在债权债务关系。
2、债权人依合同合法占有债务人的动产。
3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，即债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生。
4、债权已届清偿期而未受清偿。
【法律依据】
《物权法》第二百三十条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
2、债权人依合同合法占有债务人的动产。
3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，即债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生。
4、债权已届清偿期而未受清偿。
【法律依据】
《物权法》第二百三十条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
商事留置权的成立条件
法律分析：商事留置权成立要件：排除企业之间留置的动产与债权属于同一法律关系成立要件。1、留置权主体必须是企业之间。2、债务人不履行到期债务。3、债权人合法占有债务人动产。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第五百四十六条 债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十七条 债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
留置权成立的法定条件
法律主观：
留置权的成立条件： 1、债权人合法占有债务人财物； 2、债务人不履行到期的债务； 3、动产之占有与债权属同一法律关系，但是企业之间留置的除外。根据《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
法律客观：《民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。第四百四十八条债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
