第一天：昆明-大理

云南7月份自驾游的第一站选择昆明，这座“春城”的气候宜人，适宜途中休整。在昆明品尝当地特色小吃，如过桥米线和汽锅鸡，让您开启美食之旅。随后驱车前往大理，途中可以欣赏滇池的湖光山色，抵达大理后可以漫步古城，感受大理的悠闲氛围。

第二天：大理-丽江

在大理逗留一天，可以前往苍山骑行，领略苍山的壮丽风光。随后驱车前往丽江，途中路过玉龙雪山，可以在此停留一会儿，欣赏雪山的壮丽景色。抵达丽江后，可以漫步古城，感受纳西文化的魅力。

第三天：丽江-香格里拉

在丽江逗留一天，可以前往玉水寨、束河古镇等景点，感受纳西文化的魅力。随后驱车前往香格里拉，途中路过虎跳峡，可以在此徒步探索大自然的奇妙。抵达香格里拉后可以参观松赞林寺，感受藏传佛教的庄严。

第四天：香格里拉-泸沽湖

在香格里拉逗留一天，可以前往普达措国家公园徒步，欣赏高原湖泊和雪山的美景。随后驱车前往泸沽湖，途中可以欣赏梅里雪山的壮丽景色。抵达泸沽湖后可以住在湖畔的民宿，感受宁静和清澈的湖水。

第五天：泸沽湖-丽江

在泸沽湖畅玩一天，可以选择划船、徒步等活动，体验不一样的高原风情。随后驱车返回丽江，可以在途中欣赏梅里雪山和盛开的杜鹃花。抵达丽江后可以在古城品尝纳西美食，感受浓厚的民俗风情。

第六天：丽江-昆明

在丽江逗留至最后一天，可以选择参加丽江的纳西文化表演，感受当地的民俗风情。随后驱车返回昆明，途中可以在丽江古城周边的村落停留，体验乡村生活。抵达昆明后，结束这段美好的云南自驾之旅。

以上就是云南7月份自驾游攻略6天的行程安排，途中可以根据个人喜好适当调整，感受不一样的云南风情。