1. 准备工作

首先，确定自驾出发的时间和路线，尽量避开高峰期出行，确保行程顺利。另外，检查车辆的情况，确保车辆油路、轮胎、水箱等各项部件都正常。准备好地图、导航仪和手机充电器，以防万一。

2. 第一站：广州长隆野生动物园

广州长隆野生动物园是孩子们喜欢的地方，这里有各种珍稀动物，还有精彩的表演。爸爸妈妈可以陪伴孩子们一起观看动物表演，亲近小动物，让孩子们开心学习。

3. 第二站：广州番禺长隆水上乐园

如果天气炎热，不妨前往番禺长隆水上乐园，让孩子们在水中尽情玩耍。这里有各种水上设施和游乐项目，适合各个年龄段的孩子，是个消暑的好去处。

4. 第三站：广州大观园

广州大观园是一处集合了广州传统建筑和文化的景点，孩子们在这里可以感受古代的建筑风格，了解传统文化的魅力。爸爸妈妈可以和孩子们一起参加文化体验活动，增进亲子关系。

5. 第四站：珠江夜游

晚上，可以选择在珠江上夜游，欣赏广州夜景的美丽。孩子们会被灯光璀璨的建筑和夜市的繁华深深吸引，让他们感受广州的独特魅力。

6. 注意事项

在自驾过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。另外，携带足够的食物和水，以备不时之需。在旅途中，及时休息，保持心情愉快，享受亲子时光。