1. 路线规划

辽宁周边自驾游线路有很多选择，可以根据自己的时间和喜好做出合适的规划。一条经典的线路是从沈阳出发，途径大连，鸭绿江，丹东，返回沈阳。这条线路涵盖了辽宁省内的许多著名景点，适合想要周全体验辽宁风情的游客。

2. 沈阳

作为辽宁的省会，沈阳有着丰富的历史和文化底蕴。可以参观沈阳故宫，感受满族文化；逛逛沈阳的小吃街，尝一尝地道的东北美食；还可以去北陵公园散步，感受园林之美。若时间允许，可以在沈阳逗留两三天，深入体验这座城市的魅力。

3. 大连

从沈阳出发，前往大连约需要三至四小时的车程。大连是一个海岸城市，有着迷人的海景和优美的海滩。可以前往星海广场，俯瞰大连全景；游览棒棰岛，感受海风拂面的清爽。在大连可以尝尝新鲜的海鲜，享受悠闲的海滨时光。

4. 鸭绿江

继续沿着海岸线前行，可以到达鸭绿江，这里是中朝边境的一条重要河流。可以乘坐游船，欣赏两岸风光，感受边境的特殊氛围。也可以品尝当地的特色美食，体验不一样的风情。

5. 丹东

接下来可以驱车前往丹东，这里是中国东北的一座重要城市。著名景点有丹东鸭绿江长城、虎山长城等。可以登高远眺，眺望长城风采；也可以品尝当地的朝鲜族美食，了解这里独特的文化。丹东的夜景也很迷人，可以在夜晚漫步江畔，感受宁静中的繁华。

6. 回程沈阳

在丹东结束行程后，可以返回沈阳。沿途可以顺便参观凤凰山、白石山等景点，感受不同的风景。回到沈阳后，可以结束这次丰富多彩的辽宁周边自驾游。沈阳也有许多特色小吃和商业街值得探索，为这次旅行画上完美的句号。